Getanzt wird im Twirlingsport mit einem armlangen Metallstab mit Gummikappen an den Enden. Mit diesem Stab wird eine einstudierte Choreographie auf Musik getanzt – allein, zu zweit oder in der Gruppe. Der Stab, auch Baton genannt, bewegt sich dabei in drei verschiedenen Modes: Er muss immer mit kleinen Abwürfen in Bewegung gehalten, hochgeworfen oder am Körper gerollt werden. Je nach Disziplin steht der tänzerische Anteil, die Akrobatik oder die Stabtechnik im Vordergrund.